日本公司有合資公司、有限公司、股份有限公司,其中臺資公司是無限責任成員和有限責任成員之間共同以營利經營為目的設立的公司,而合資公司的全體成員公司的債務承擔無限連帶責任。合資公司中的無限責任是指每一個公司成員對公司的債務不僅自 己的出資而且必須用自己的個人財產承擔責任,而有限公司是根據有限公司法設立的以營利為目的的法人,由有限責任成員構成,有限責任是指出資者僅以自己的出資為限對公司的債務負責, 成立有限責任公司的最低資本金為300萬日元，出資者人數的上限為50人,比較適合于中小型公司。
 

股份有限公司需要至少一人,并制作公司章程且做公證認證,也可以委托任何人進行辦理注冊手續,建議找專業的代理公司或律師事務所等代辦,股份有限公司由發起人承諾接受股份并將該股份的支付金額匯入金融機構。

除此之外還可采用股東募集設立的方法,也就是招募發起人以外的人參加投資,成為該日本公司的股東，且發起人必須是日本公民或居住者,如果不滿足這一 條件， 投資人可委托日本律師或專業代理機構作為代理人辦理注冊日本公司手續。